在白起介绍完这次军事行动的目的、路线和统率后，这些公乘和伍大夫各自回家准备了一天，第二天即全副戎装，领着自己的亲营出发了。
所谓亲营，是出身行伍的高级军官们（官大夫/五百主以上），在历次战斗中发现武功卓著、英雄善战的将士，可以按统领总兵员数的十分之一保留一支常备部队；这支部队战事结束后不解散，由官府提供给养，由主官主持训练，作战时是全军最精锐的中坚，承担最关键的作战任务。公乘和五大夫统率的兵力分别为五千和一万，亲营兵员则分别为五百和一千，是一支可观的力量。而全军主帅，诸如白起，则允许有亲营四千人。当然，这些军队的调动依然要凭借兵符，军官本人是无权擅自调动的。这次出阵的军将（万人将）中，真正有五大夫爵的只有一人，其他二人是以公乘爵守军将职；而六名偏裨（五千人将）中，只有二人为公乘，其他四人都是以公大夫爵守偏裨。所以在三名军将、六名偏裨中，五大夫只有一人（亲营一千），公乘四人（亲营五百），公大夫四人（亲营一百），出阵的亲营并没有名义上的那么多。再一下级，也有很多这样提级使用的人，亲营或一百，或五十，也就不再计算了。大夫（百人将）以下不能保留亲营。